列车提速运营是社会进展的必定趋势,随着列车运营速度的提升,齿轮箱系统的温度也随之升高。
齿轮箱系统作为高速动车组安全运用的重要传动部件,连续高温情况下,其热稳定性和可靠性将直接影响列车的正常运营。
目前高速动车组齿轮箱轴承温度既有监控逻辑为:轴承温度大于等于125℃时预警,车组限速200km/h运行;
轴承温度大于等于140℃时报警,车组限速40km/h运行。本文对于高速动车组齿轮箱温度场进行了计算分析。
进而对高温且散热效率慢的零部件进行热稳定性和可靠性的研究分析,从而对齿轮箱系统所能承受的最高温度进行评估,并通过台架试验对研究结果进行验证。
某高速动车组齿轮箱通过两个齿轮实现一级减速,输入轴承采纳“圆柱轴承(3号轴承)+圆柱轴承(4号轴承)+球轴承(5号轴承)”的方式排列。
输出轴两端各采纳一个圆锥滚子轴承(1、2号轴承)。齿轮箱及内部结构分布如图1所示。图1齿轮箱及内部结构分布。
通过计算得出将各种类型热源发热功率的计算值作为箱体热平稳仿真计算的初始值。
轴承摩擦产生的损失在轴承内部几乎全部转化为热量进而使轴承温度上升。轴承单位时间内摩擦产生的热量可用下式计算:
损失计算齿轮啮合处摩擦功率的损失主要是由于齿轮在啮合时,啮合点处相互接触的齿面运行速度不同,齿面间相对滑动造成的一种损失,计算齿轮滑动及滚动摩擦的功率损失。
式中:μ为摩擦系数(0.045);Vs为啮合处平均滑移速度;Fn为齿面法向载荷。
式中:T1为主动齿轮输入转矩;r1为主动齿轮副分度圆半径;α为压力角;β为齿轮基圆螺旋角。
式中:gs为啮合线为主动轮、从动轮数量;ra1、ra2为主、从动齿轮齿顶圆半径;rb1、rb2为主、从动齿轮基圆径。
式中:b为齿宽;h为平均油膜厚度;ε为重合度;Vr为平均滚动速度;β为螺旋角。
式中:D为分度圆直径;T为转矩;α为压力角;β为齿轮基圆螺旋角;P为齿轮基圆螺旋角;μ为润滑剂绝对黏度;
按照350km/h速度等级对齿轮箱进行温度场分析,其中注油量为5.5L(齿轮箱中油位),风速为5m/s(根据实际工况评估),温度场计算工况见表1。
根据表1中的工况计算齿轮箱的发热功率,结果见表2对齿轮箱进行温度场分析,2个工况的分析结果趋势基本一致,现列举工况1齿轮箱关键零部件温度场分布云图如图2所示。
分析结果显示:在同等速度级别下的齿轮箱系统中,齿轮和轴承的散热相对较慢,且两者的热稳定温度相对较高。
根据齿轮箱温度场计算和实际运用经验可以表明,齿轮副和轴承作为齿轮传动系统的主要发热源且热稳定温度较高,润滑油作为主要冷却源,三者是温升变化的直接承载对象。
根据材料性能要求,高速动车组齿轮箱齿轮一般由低碳合金钢制成,热处理工艺采纳渗碳淬火。
需经过正火(不低于900℃)+高温回火(不低于600℃)→渗碳(不低于900℃)、高温回火(不低于600℃)→淬火(不低于700℃)、回火(不低于200℃)等热处理过程。
根据齿轮箱热处理工艺可以得出,200℃以下的连续高温对齿轮材料和热处理均无影响。
温度对齿轮的热变形主要是对齿轮的轮齿齿向产生影响,原因为当齿轮节圆线m/s时,齿轮啮入端和啮出端存在较大的温度差。
另外高速动车组齿轮箱齿轮在设计时已经对其齿廓和齿向进行精确修形处理调质,能够进一步幸免温度对齿轮齿形精度的影响。
齿轮间的啮合侧隙随着温度升高而减小,但高速动车组齿轮箱齿轮设计齿侧间隙较大,目的是幸免出现齿轮“咬死”现象。
高速动车组齿轮箱在设计齿轮副时,均考虑了制造组装误差的影响液力传动,通过设计保证齿轮副组装后侧隙不小于0.1mm。
高速动车组齿轮箱的中心距一般为382mm,齿轮箱温度从20℃(常温)升高到最高温度X℃,温度差值为(X-20)℃,钢质材料的热膨胀系数约为1.2×10-6/℃.
润滑油粘度随着温度的升高而下降,不利于齿轮表面形成油膜,因此随着温度的升高齿轮的胶合强度会逐步降低。
高速动车组齿轮箱齿轮副精度等级为ISO5级,根据ISO6336-2006b方法对齿面抗胶合承载能力进行计算,结果见表4。
在高速工况下齿面的胶合温度为363.22℃,胶合安全系数大于2.5(GB/T6413推举高可靠度要求下最小安全系数为2~2.5),不影响齿轮性能。
高速动车组齿轮箱输入端和输出端轴承均采纳适用于高速动车组运用的铁路特制轴承,其滚子、滚道经过特别修形及特别热稳定处理,保证轴承在高温下的尺寸稳定性和热处理硬度。
根据高速动车组齿轮箱用轴承设计要求,齿轮箱轴承热稳定温度均满足大于等于150℃,在此温度下保持长时间工作时,不会因轴承尺寸变化而产生对轴承性能不利的影响。
根据标准ISO281(滚动轴承的动力荷载值和额定寿命)及动车组齿轮箱相关技术规范要求,在满足轴承使用寿命240万km的基础上进行理论计算可得:
在时速350km工况下,轴承所需润滑油最小粘度为6.0mm2/s,齿轮箱所选用的润滑油在140℃的最低粘度为7.39mm2/s,满足轴承润滑要求。
高速动车组齿轮箱用轴承安装游隙均经过精确计算,考虑了齿轮箱运行过程中温升造成的游隙损失,确保轴承运行游隙保持在合理范畴内。
高速动车组齿轮箱用润滑油的粘度等级为75W-90,该产品具有优异的粘温特性,其正常工作温度范畴为-40~150℃。
(1)温度对润滑油特性参数的影响在高速动车组齿轮箱润滑油的各项特性参数中,粘度和密度是随温度变化的主要指标。
结果显示:润滑油粘度随温度升高而下降,在130℃时运动粘度为8.694mm2/s.
满足齿轮及轴承在高可靠度的条件下所需润滑油最低粘度要求(最低粘度要求:8.09mm2/s),润滑油密度变化不明显。
根据现行润滑油更换标准,当润滑油粘度变化大于30%以上时,需对齿轮箱内润滑油进行更换.
对齿轮箱所选用的润滑油(牌号:RW-B75W-90)进行热老化试验,其粘度变化及变化率情况如表6和图3所示。
热老化试验结果显示,润滑油在150℃热老化试验后的粘度变化率为25.88%(变化率小于30%),满足运用要求。
通过上述理论分析,高速动车组齿轮箱满足最高连续温度130℃的安全运用要求。
为进一步验证计算分析结果,通过台架试验分析齿轮箱轴承连续高温(130℃左右)且额定工况长期运行下的运行品质试验模拟齿轮箱时速350km/h全磨耗轮状态满功率运行。
试验台由驱动电机驱动陪试齿轮箱的大齿轮轴,陪试齿轮箱和试验齿轮箱通过联轴节传递扭矩,通过负载电机实现在试验齿轮箱的大齿轮轴处施加扭矩。
试验过程中通过调整试验齿轮箱的冷却风速及加热器操纵环境温度,从而将齿轮箱轴承温度维持在130℃左右(该温度通过温度传感器监控),并开展200h以上的试验验证。
试验台布置如图4所示,试验工况如表7所示。其中PW为小轴车轮侧,PM为小轴电机侧,GW为大轴车轮侧。
GM为大轴电机侧试验中通过温度传感器时刻监控轴承温度(130℃左右),试验过程中轴承最高温度记录见表8。
试验过程中,齿轮箱运行平稳,未出现异常振动,试验完成后拆解齿轮箱,齿轮箱总体状态优良,轴承、齿轮等零部件无异常。齿轮和轴承状态检查如图5所示。
结果显示齿轮箱连续130℃高温耐久台架试验后,润滑油性能参数变化在正常范畴内,且变化不大。
齿轮箱在经过连续高温(轴承温度维持在130℃左右)且200h以上的台架试验后,齿轮箱总体状态优良,齿轮、轴承等关键零部件无异常,润滑油无异常。
本文通过对高速动车组齿轮箱进行温度场分析,得出在同等速度级别下的齿轮箱系统中散热相对较慢且热稳定温度相对较高部件。
并对该零部件从原始设计及加工制造等方面对其进行分析,得出满足高速动车组齿轮箱长期安全运用的最高温度,并通过台架试验进行验证。
结论如下:在130℃的连续高温下,高速动车组齿轮箱系统的热稳定性和可靠性均具有较大的安全余量,满足运营要求。
该论点可作为后续高速动车组提速时齿轮箱轴承温度监控逻辑限值的参考,为将来的动车组提速打下了夯实的技术储备。
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