9月19日，由工业和信息化部、发展改革委、科技部、商务部、中国科学院、工程院、中国贸促会、上海市人民政府共同举办的第二十三届中国国际工业博览会（简称“工博会”）在国家会展中心（上海）拉开帷幕。

　　本届展会为期五天（9月19日至23日），以“碳循新工业 数聚新经济”为主题，展览面积达30万平方米，来自全球30个国家和地区的2800家企业参展，涵盖世界500强及行业领先企业，现场将发布近千项新产品、新技术。大会共设置九大专业展区，展示内容涉及从制造业基础材料、关键零部件，到先进制造装备、整体解决方案的智能绿色制造全产业链。

　　作为九大专业展区之一，本次的机器人展区展览面积超过56000平方米，有350多家国内外知名机器人出展，重点设置“智慧物流”“协作机器人应用”等亮点专区，打造覆盖机器人上下游全产业链生态圈。其中，7.1H馆为“中国馆”，新松、兰剑智能、井松智能、节卡、遨博、仙工智能、优艾智合等中国优质品牌集中展现多领域丰富应用场景；8.1H馆为“国际馆”，不仅有ABB、发那科、安川电机、美的集团/库卡等携带最新技术进行精彩展示，还有川崎机器人、爱普生、雅马哈、史陶比尔、名傲、onrobot等国际知名品牌，汇聚最丰富、最前瞻、最新颖的行业应用案例。此外，海康、华章智能在其他展馆也对外展示了相关装备与技术。下面我们就来看看与物流相关的机器人新产品与新技术吧！

　　美的工业的相关业务板块涵盖KUKA、美的工业技术、美的楼宇科技、安得智联、美云智数五大业务单元，打造可持续智能制造全产业链解决方案。其中，KUKA基于机器人智能化和自动化，面向不同行业需求，提供从工业机器人本体到完全自动化的解决方案，易于使用和操作的智能化生产使工业制造更简单、更轻松。

　　在本次展会上，KUKA展示多款机器人产品，其中最新推出的适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。

　　额定负载在480kg～800kg的KR FORTEC ultra重型机器人，专为快速精确处理高惯量的大型部件的工艺而设计，并可以在紧凑的空间内保持优异性能。在工业生产中，工件的转动惯量越大，对机器人的有效载荷和臂展要求越高。KR FORTEC ultra机器人采用智能模块化设计理念，在提升负载与臂展的基础上，进一步优化产品灵活性与成本效益。

　　ABB从协作、工业、数字化与服务三大维度，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。其中，在大型机器人方面推出四款节能型新品，包含22种选型，覆盖更广泛的领域，为客户提供更多选择和更高性能。新一代大型机器人包括IRB 6710、IRB 6720、IRB 6730和IRB 6740，适用于从150kg～310kg的负载范围，工作半径从2.5m～3.2m，能够为客户提供更多选择。

　　此外，ABB还推出两款全新GoFaTM协作机器人：GoFa 10和GoFa 12，为更高效的协作机器人自动化增添新的可能性。两款协作机器人负载分别为10kg和12kg，拥有出色的重复定位精度，可以密切配合工人完成更多任务，在应对劳动力和技能短缺问题的同时提高安全性和生产力。全新的GoFa协作机器人支持简易直观的编程方式，并能快速集成到生产环境中，降低了初次用户、教育工作者和中小企业的准入门槛。

　　发那科展示了将机器人自动化与信息化、智能化有机融合，通过人机协作、柔性制造等先进技术，为用户提供全方位的智能制造解决方案。本次隆重推出的CRX工业协作机器人，具备高智能化、高灵活性、高负载、绿色低碳等特性，可广泛应用于各种人机协作场景。此外，还首发推出SMR移动复合机器人，应用于复杂场景的上下料和循环转运，可有效提高工厂自动化水平，减少人员的上下料及搬运体力劳动工序，有效解决企业用工短缺和工伤风险高等问题。SMR移动复合机器人可实现同场景多机调度，支持多达200台机器人同时工作。

　　本次展会，新松展出多款工业机器人及其解决方案，其中针对光伏行业展示了工业机器人光伏“花篮”搬运站。此次展出的新松T20A-18工业机器人末端搭载“花篮”载具，机器人采用流线型外观设计，中空弓形手臂减少工件干涉，负载胜任大尺寸花篮转运惯量，长臂展进一步提高转运可达率，灵活的运动姿态满足产线紧凑布局需求，防护等级达到高洁净度环境要求。搭载新松自研的机器人控制系统，优化轨迹算法，强化振动抑制，重复定位精度可达可±0.05mm，实现高精度、高速度、高稳定性的“花篮”自动化、智能化搬运。

　　兰剑智能今年首次参展工博会，对外展示了全系列自主移动机器人整体解决方案，涵盖托盘级重载AMR和料箱级轻载AMR、地面搬运AMR和高位举升上下架AMR、仓储环节使用的AMR和生产环节使用的AMR等工厂和仓库用到的几乎所有移动机器人种类。其中，UnitLoad-P(e)-600为兰剑自主研发设计的潜伏搬运机器人AGV，额定负载600kg，举升60mm，可给客户带来极致ROI投资回报率（静态投资回收期≤2年），并能柔性配置顶升、输送、牵引等多种模块，适用于立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种应用场景。

　　兰剑智能自主研发的移动机器人系统具备多车型集群高效协作、全流程、全场景适应性、快速部署、高柔性扩展等优势，已广泛应用于新能源、智能制造、石化、烟草、医药、电力、快消、日化、物流等各个行业。除机器人产品，兰剑智能还自主研发了一套集动态建模、虚拟仿真、离线D监控、智能运维于一体的兰剑数字孪生系统。

　　川崎机器人带来8大全新机器人解决方案，其中包括在国内首次公开展出的川崎重工“拳头产品”之一——用于半导体行业的晶圆搬运机器人“NTS20-A”机型。

　　川崎晶圆搬运机器人采用齿轮+伺服电机的方式进行动力驱动，能够满足晶圆搬运行业对减震和提高洁净度需求的增加；通过使用锥齿轮并采用没有齿隙的紧密齿轮设计，有效减轻齿面的负担，在降低使用磨损减少噪音的同时能够提高重复定位的精度；其优势在于以微米单位的齿面啮合技术，能轻松实现碰撞检测功能及拖拽示教功能，川崎通过改变手臂旋转的中心并延长手臂，可实现在无需走行轴的情况下最多可对应4LP的设备布局。

　　此外，川崎还展出盐水袋分拣单元，可有效解决医药行业因设备场地的布局限制以及产线老旧的情况下，生产工艺无法接续的问题。该单元使用3台机器人，占地面积仅12.5平方米；行业领先的透明液体3D视觉识别以及同步抓取的技术，可在食品以及快递物流分拣作业中广泛应用，同时通过3D视觉+AGV的配合，可进一步提升生产自动化水平和生产效率。

　　海豚之星在携旗下各大系列移动机器人展出的同时，还重磅发布两款新产品。第一款产品是海豚之星全新一代SLAM激光导航控制器。这款控制器在上一代主控基础上又有很多的技术迭代和优化，性能各方面也更加优异，鲁棒性进一步得到提高。产品采用工业级硬件设计，IP65级防水，可在恶劣的环境条件下可靠运行；采用分布式双层架构，确保移动机器人在复杂环境中高速运动的时候既能完成自主感知和决策任务，又能保持运动控制的高精度；通信接口多样性：控制器配备多种通信接口，包括以太网、CAN总线控制器适配单舵轮、双舵轮，差速轮等主流移动机器人底盘；控制器支持激光雷达、多光谱雷达、相机和惯性单元等多传感器。

　　第二款新品是海豚之星TX005复合机器人，针对性研发的动态地盘搭配机械臂以及夹爪、视觉识别等末端机构进行精细化操作，可实现物料在不同工序设备间的转运和上下料。TX005复合机器人的尺寸为930×650×1745mm，末端定位精度可达±2mm，手臂作业半径为954mm；搭载SLAM激光导航+末端视觉，毫米级别定位；采用激光雷达+视觉避障，可实现360°安全防护；搭配AI算法，实现动态规划，自主适应环境；配合海豚之星移动机器人，能够全面智能化作业。

　　井松智能展示了最新推出的新一代四向穿梭车。该产品的最大空载速度为2m/s，换轨速度为3s，支持柔性化功能定制与开发，可灵活对接提升机、输送机等多种智能物流设备；车身搭载货位识别、障碍物感知、托盘位置检测等多种传感器，设有托盘感知光电、车身四周防撞感应等多种安全配置；适用于川字型、田字型等市面上主流托盘。

　　此外，井松智能还展示了窄巷道AGV，可在2.3m通道内以2m/s的速度通行，激光混合导航，360°安全防护装置的搭载，有效保障货物人员安全，可高效运用于托盘堆叠、线边对接、产线搬运等多种场景。大前移堆高AGV的最大举升高度可达10m，搭载激光slam导航，门架可带动物料整体前移，然后将物料放到指定位置，适用于多类型仓储全场景应用。

　　灵动科技携带全系列AMR产品及全新产品 Max 1500-L Slim重磅亮相。其中，Max 1500-L Slim 具有高精度对接能力和1500kg的载重能力，可在整个制造过程中可靠地完成原材料、成品和部件的重型物料运输，适用于中件仓拣选、原包出库、标签拣选等业务场景，为库内拣选作业全面提效。Max 1500 L-Slim可适配工作站、提升机等设备，配合叉车可实现基于托盘的自动化入库上架、边线运送、在制品搬运和成品存放等业务。

　　此次在展产品包含的Max L系列AMR可适配工作站、提升机等设备，配合叉车可实现基于托盘的自动化入库上架、边线运送、在制品搬运和成品存放等业务；Lynx系列潜伏牵引式AMR专注解决汽车制造场内物流痛点，并且拥有完善的安全避障能力，适应复杂生产环境稳定运行；Apex 无人叉车系列可实现指定点到点、原料入库、成品下线到集中区等业务场景，并可以配合背负 式 AMR 完成端到端的托盘拣选；Flex 系列AMR具有极强的可扩展性，可以通过扩展顶升结构以及加装屏幕等功能模块实现不同场景的良好适配，此次还展出了融合机械臂的复合机器人；Conveyor AMR适用于料盒、托盘类容器的移栽搬运，可与产线辊筒线、自动仓储系统（AS/RS）对接，完成全自动化的对接与传送。

　　智库智能在工博会现场展示了全新一代“托盘到人”存储拣选产品及解决方案，机器人产品包括U-bot全向堆高机器人和R-bot托盘四向穿梭车，解决方案包括U-bot搭配横梁货架方案及U-bot+R-bot搭配四向车货架的产品组合方案，其中U-bot全向堆高机器人为全球首发。

　　U-bot全向堆高机器人是智库智能针对“托盘到人”存储拣选自主研发的全新托盘机器人品类，具有窄巷道全向行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势，使托盘堆高新场景得到拓展。该产品可全向行驶，采用全新的“双舵轮”底盘，行驶更稳定。U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航，导航覆盖面积更广，定位更精准，而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备两个避障雷达，实现360°全方位避障。U-bot配置3D深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度保证叉取的精准性。U-bot的最窄行驶巷道为2.1m，最小回转半径为1.37m，可极大节省巷道内外的通道宽度，叠加U-bot堆高高度优势，存储密度提升30%至500%。

　　佳顺智能携最新系列产品重磅亮相，其中移动机器人上新C1-14 \ C1-24 \ C2 -38 \ C3-04三大系列。C1-24双向潜伏牵引机器人采用SLAM导航，工作方式为AGV接收到系统指令后自动潜伏到料车底部，通过牵引棒自动挂接料车，实现物料端到端转运。C3-04花篮上下料机器人主要应用于太阳能电池片的生产车间。此款移动机器人采用SLAM+视觉导航技术，一体式结构，360°避障。该款AGV在电池片生产中的硅片制绒、硼扩、SE、碱抛、POLY、退火、RCA、ALD、正膜、背膜、丝网印刷等工艺中得到广泛应用，可实现在各工艺流程设备间的半产品全自动转运。

　　迦智科技推出首发新品EMMA-K系列搬运机器人，其额定负载覆盖400kg～1500kg，可提供以激光SLAM为主，IMU/二维码/反光板等多种方式融合的定位与导航方式，定位精度最高可达±2mm，可满足各种工业内物流的柔性与精度要求。K系列产品可提供举升式车体和旋转举升式车体等多组车体配置，内部模块化设计，极大提高车体的可维护性和灵活性；丰富的接口配置，方便用户快速集成新应用，降低部署成本，提升作业效率。

　　迦智科技还展示了一系列明星产品，如LDT1500-OMNI 锂电行业专机、MORA 300半导体行业专机、FOLA BN0601智能无人叉车、FOLA DN1416智能无人叉车、复合移动作业机器人。除不同品类的机器人硬件产品外，还带来一套可扩展的工业物流部署&数字孪生解决方案。

　　杭州蓝芯科技有限公司携多款移动机器人产品和行业方案亮相工博会，包括300KG/600KG/1000KG级智能搬运机器人、SMT上下料机器人（全视觉）、花篮上下料机器人（光伏专机）、涂布机上下料机器人（锂电专机）、无人叉车。

　　全视觉SMT上下料机器人为首度公开亮相。该产品采用3D视觉SLAM导航和3D视觉避障技术，机器人外部环境变化不影响机器人定位稳定性；3D避障相机辅助机器人识别路径上的悬空、低矮障碍物，安全性更有保障。值得一提的是，该产品也是国内首款全视觉移动机器人。

　　此外，花篮上下料机器人同样采用3D视觉SLAM和视觉避障技术，可准确识别产线上悬空伸出的电子屏、设备门，以及路径上的工人，最大限度保障机器人行驶安全。该产品主要用于光伏车间干湿花篮、堆叠卡夹等治具自动搬运和上下料。智能搬运机器人3610L是一款移动机器人的通用底盘，负载600kg，搭载3D视觉避障技术，并且达到语义级识障，能够准确辨别扳手、劳保鞋等物体。

　　仙工智能的展位包含四大展区：移动机器人控制器区、移动机器人区、造车零组件区、数字化软件区，观众不仅可以看到以移动机器人控制器为核心的一站式造车解决方案，还可欣赏仙工智能标准车型和各类非标车型协同作业，以可见可触的形式感受仙工智能全套数字化软件。

　　展会现场，仙工智能带来最新研发的入门级控制器 src-880，这是一款专为差速车而生的具备极致性价比的造车搭档。SRC-880 功能与性能层面均实现超强突破，体型精巧但接口完整，Wi-Fi 性能增强，同时搭载双激光、避障相机，精准匹配主流市场差速车的核心诉求。此外，仙工智能还带来首发上线的无人驾驶叉车应用方案 QuickGO，一改过往叉车繁杂学习和操作体验，开箱即用，单机无需联网，快速调试，初学者在30min内可学会应用场景部署，直接通过手机或PAD即可轻松操作智能叉车，实现入库货车装卸场、库区连续转运以及库位自由搬运。

　　本届展会宇锋智能携众多研发新品精彩亮相，面向全行业物流场景，提供智能仓储系统整体解决方案。其中，EFORK三向式移动机器人采用激光融合导航，搭载自主研发的车载控制系统和车载调度系统，定位精度高，最小通道仅1600mm，已在多个行业领域得到广泛应用。EFORK双面堆垛式移动机器人的车身纤薄，1130mm转弯半径能很好地满足客户的工作场景，实现库容量最大化。

　　此外，宇锋智能还对外展示了生产场景下最大库容存储+线边拣选缓存一体化方案——通过各存储设备特性进行柔性化组合，针对生产业务场景下的线边高效率但存储量不足和密集存储但效率节拍不足的业态痛点，解决效率和存储量不可兼得的业态场景，并配套AMR产品替代人工重复工作。

　　MiR此次携自主移动机器人矩阵和新应用场景亮相工博会。其中，MiR1350 AMR的有效负载为1350kg，是迄今为止MiR推出的性能较高的AMR之一，也是首批达到Ingress Protection52（IP52）评级的工业机器人，并获得独立第三方检测机构德国莱茵TÜV认证标识。

　　MiR250自主移动机器人每小时可行进7.2km。高度仅为30cm，但负载达到250kg，可在狭窄空间穿行、快速转弯。其充电速度比其他更小型移动机器人更快，因此有效工作时间更长。如果不希望停机，更换电池也只需2min。牵引顶部模块MiR250 Hook主要适配MiR250自主移动机器人使用，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR 解决方案之一，也是MiR的全球专利创新。MiR250 Hook的部署准备工作非常简单，只需将二维码或AprilTag贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook即可识别每个推车或运输货架。

　　未来机器人在工博会上展示了今年新推出的VNST20托盘搬运无人叉车。VNST20的车体尺寸轻巧，车身长宽高尺寸分别为1600×815×1650mm，车身自重仅430kg，额定载重2000kg。VNST20无人叉车感知方式均采用3D激光，提升无人叉车对货物间距的毫米级感知，重复定位精度达到±10mm，±0.5°；重复放货自适应精度±10mm，±0.5°。当VNST20无人叉车进入密集线库放货时，货物放置左右安全距离150mm，前后安全距离30mm，提升客户线无人叉车作业能力更快捷，满载行驶速度达到1.4m/s。除常见的川字托盘、九字托盘，VNST20可叉取田字托盘，在取放货过程中，开启智能不停车感知识别功能，取放货速度更快，效率更高。优越的地面适应能力，使得VNST20无人叉车能够满载爬坡3.5°，可迈过30mm的沟及10mm的坎。

　　劢微机器人新形态无人叉车“微蜂X20S”正式发布，凭借高效稳定的产品性能和小巧轻盈的外观设计，赢得广泛关注。该车型适用田字托盘、川字托盘、九脚托盘在内的各种托盘配置模式，大幅提升托盘车的适用范围。

　　在展会上，“微蜂X20S”对外展示最新的不停车托盘姿态识别技术，该技术为劢微机器人行业首创，自2020年发布后经历三次迭代升级，目前已在多个项目中成熟落地。本次展示的不停车托盘姿态识别技术可支持托盘偏位±80cm，角度偏差±45°，无论歪放正取、歪取正放，还是歪取外放、正取歪放，都能第一时间识别托盘位姿，无需停车等待时间，更柔性更高效。

　　劢微机器人还展示了冷库版前移式无人叉车MW-R16H，可在冷库-30℃至45℃极端环境下进行高位货架存取，并通过双深位作业，提升30%以上仓储库容率。业界首创单次两托“劢微α2”采用“双托盘+双升降”结构，集前移式、托盘式、堆高式无人叉车优势于一体，可以从容应对各类复杂场景，保证长时间高效稳定运行。开箱即用版无人叉车“劢小微X1”，无需专业人员调试，可轻量级快速部署，熟手可以在5min内上线。此外，还展示了其密集存取仓储机器人“智能四向穿梭车MW-Z15”。

　　海康机器人携2D视觉、智能ID、3D视觉三大技术领域的产品亮相展会，向业界展示多元化的智能制造解决方案。其中，XoF高速相机采用自研XOF协议，通过光纤通路传输，最高带宽可达100Gbps，支持在2100万全分辨率下实现最高540帧，4.5μm的大像元全局图像传感器，适用于各类高速检测场景。高光谱SWIR工业相机采用铟镓砷材质感光芯片，能在光谱范围400-1700nm内连续响应，同时覆盖可见光和短波红外波段。海康机器人ID3000XM工业读码器外观采用全新的工业设计语言，在颜值、性能、尺寸、易用性等方面均有突出表现。ID3016XM读码器，选用优质的全局快门CMOS传感器和高性能硬件平台，出图帧率可达120fps，结合深度学习算法，识读效率高，能轻松应对高速运动读码场景，可广泛应用于快消品包装、烟草、锂电、物流等高速读码场景。

　　北京软体机器人科技股份有限公司重点展示了以软体机器人技术为核心的智能仓储、机器人+、机器视觉等5个业务板块的多套方案，突出SRT在助力智能制造高质量发展过程中扮演的重要角色。

　　其中，SRT移载机器人应用平台首次亮相。该平台重点解决了包装行业因产品特性、包装材料、客户要求差异大等问题，开发出的拥有简单自由度、中高负载、柔性化、标准化，以及兼容多种单元机构和物料输送的包装应用平台。其采用模块化的设计理念，实现了多种物料输送、装盒、装箱、装载等各个环节的全自动化作业，以满足客户不同产品和包装需求。在参展现场，“可适应多种物料的抓取、装载标准化工作站”同样引起参观者的兴趣。

　　浙江欣奕华智能科技有限公司此次在工博会上展示了SIBOT 10、SIBOT 12、SIBOT 12 PRO等移动机器人产品。浙江欣奕华的SIBOT系列移动复合机器人具有设备精度高、安全可靠等特性。在运动精度方面，设备导航精度为±10mm，重复停靠精度为±5mm；针对硅片等抓取对象，采用2D/2.5D/3D视觉引导，使机械臂模组重复抓取精度可达到±1mm。设备采用安全互锁逻辑、选用多传感器安全模块、拥有全方位安全校验能力，可实现人员、物料、生产和设备四大安全保证。考虑到客户使用场景需要，设备特别搭载了抗干扰能力强的E84光通信模块，便于实现半导体产线中Stocker（STK）、机台和设备之间进行通讯和控制需要；设备还特别适配Websocket协议，可满足客户不同应用场景下的设备运行需求，极大完善设备的泛用性与稳定性。

　　赛那德在展会现场隆重发布自主装卸机器人——iLoabot-M。这款装卸货机器人拥有创新的外观设计和出色的性能，采用先进的人工智能技术和自主导航系统，并结合集成控制从而实现货物装卸货过程的自动化。机器学习能力可以让机器人随着工作次数的增加逐渐提高性能。自动装卸货机器人可以灵活地处理各种形状和尺寸的货物；无需对被装卸载的车厢、货斗或集装箱等进行改造，可以与仓库或场地中的传送带、输送机集成。iLoabot-M的出现将极大改变物流行业的运作模式，提升物流效率和作业的自动化程度。此外，iLoabot-M还具有很高的性价比，能够满足不同行业客户的不同场景需求。

　　华章智能在现场展示了三款经典穿梭机器人产品：标准箱式穿梭机器人系统SLS300系列，具有高流量、高存储量的特点，单巷道复合吞吐可达2500箱/hr；变尺寸箱式穿梭机器人系统SLS400系列，可实现混合存储，具有可变尺寸，可满足高密度、中低流量场景；四向箱式穿梭机器人系统SLS600系列，具有四向可变尺寸，可满足低流量、更高密度的场景。

　　其中，华章智能SLS600型四向多层穿梭车可以通过横移巷道和换层提升可以实现任意变换巷道作业，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应对系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈，提高出入库的效率。并且，华章智能SLS600型四向多层穿梭车系统具有极高的可靠性和兼容性，在业内形成差异化竞争优势。

　　星猿哲科技在工博会上首次公开展示机器人装卸车解决方案，该方案适用多种规格月台，无需人工直接作业，仅通过远程简单操控，即可实现安全、高效的全自动作业。该系统由装卸货机器人RockyDual和拆码垛朳器人RockyOne组成，配备伸缩辊筒线或折叠皮带机。利用先进的机普人技术和智能感知算法，可快速、准确地将货物从运输车辆卸下（或装至运输车辆），并码垛至托盘便于存储；支持插电连续作业，线缆沿伸缩辊筒线，适用多班次高流通量仓库。

　　利用该解决方案可实现高效无人化装卸车作业，背后依靠的是星猿哲科技的多项核心技术，包括移动基座采用SLAM导航算法，360°三维感知周围环境，无需二维码实现高精度定位和准确导航，灵活适应复杂动态场景；基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法，最大化发挥双臂节拍优势，极限空间内有效避障、高效作业；基于深度学习和视觉识别算法，未知物料无需提前注册模型，快速部署；特制吸盘夹具（选配托底设计），灵活吸取纸箱顶面或侧面，实现车厢内顶层纸箱的抓取和放置，支持多抓，可显著提升效率。

　　艾利特机器人在现场展示了全新的自动化柔性解决方案的16大工作站，其中包括CS620码垛工站。该方案由艾利特CS620协作机器人、吉玛泰克海绵吸盘、塔斯克APR托盘机器人，以及艾利垛助手和码垛工艺包组成，能够应对大托盘、大工件、大垛体、多垛形的全自动高速、高堆叠码垛，可应用于食品、医药、3C电子、日化、电商、汽车、新能源等行业的码垛、机床管理、焊接、装卸物流等场景。

　　艾利特CS620机器人负载高达20kg，工作半径1800mm，本体重量仅60kg，工具I/O对外供电5A/120W，运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。配合艾利垛工艺包，极大简化码垛流程，实现码垛工艺参数的快速配置调用，并支持可视化排样，尤其异形码垛设置比同类码垛工艺包更快更便捷。而塔斯克的APR托盘机器人可实现360°安全防护功能，保障作业环境的安全。同时，也具备小巧轻便、机械机构简单、柔性化程度较高、穿越巷道更窄、空间利用率更高等优势。

　　联核科技此次携零代码无人叉车重磅新品“小易”，零代码无人叉车部署平台精彩亮相工博会，全面展示智能制造领域创新成果。其中，“小易”为行业首款“零代码”无人叉车，具备开箱即用、云端一体、零代码编程、多机协作、数字孪生等特点，同时产品拥有软件云平台化、硬件开箱即用、多机智能协同、自动目标识别、自动充电、360°安全防护，适用无人仓库、产线配送、场内转运等场景。“小易”既支持单机部署也支持集群部署，既支持本地部署也支持云端部署，各类场景自由定义、任意切换。

　　联核科技推出的“零代码”工业移动机器人平台也首次亮相，全流程零代码可视化搭建方式部署工业车辆，通过在线规划、零代码编程、仿真验证、落地应用，仅需四步快速完成无人叉车部署，为客户提供开箱即用式的便捷体验。通过该平台，系统可自动分配工作任务自动管理场内交通，始终确保整场物流处于最高效运行状态。

　　捷螺智能机器人主要展示了Gyrobot机器人在半导体领域的应用场景。Gyrobot基于SLAM应用，整合万向轮、AI导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性化高效率派车软体；配套电子货架、微型仓库，为半导体智能工厂自动化物流提供完整解决方案；实现AMR与半导体生产设备准确对接，物料的精准上下料；产品可针对多种尺寸、多种物料抓取，如Tray盘、8wafer cassette、12 wafer FOUP晶圆盒及Matel cassette、substrates magazine等。

　　嘉腾机器人的CTR是一款三维空间作业、具有类人动作逻辑的移动机器人，采用激光+二维码导航技术。本体由移动底盘和机械臂组成，适用于低矮空间的货箱快速对接、货物移载倾倒等应用场景。MCR是一款以AGV搭配机械臂、视觉和末端机构进行移动操作的自主移动机器人，采用激光+SLAM导航技术，可以完成复杂的移动操作任务。主要应用于工厂中需要移动操作的内部物流、流动工序，如CNC物料抓取、玻纤上下料等场景。超窄通道托盘无人堆垛车采用SLAM导航技术，能够全向运行、原地旋转，非接触式在线mm，主要应用于仓储、家电等物料重量在600kg以下的栈板室内运输。

　　松灵机器人展示的NAVIS是一款针对半封闭和全封闭场景的行业级移动机器人导航产品，以多线激光雷达/固态激光雷达、深度相机、IMU为主的传感器实现环境感知，环境场景构建，结合NAVIS Brain（导航大脑）、NAVIS Bridge（数据桥）以及多平台智能交互NAVIS Board系统实现数据可视化、场景地图构建与管理、任务系统管理以及系统管理等功能。

　　烟台东方威思顿电气有限公司携“数智工厂”系列解决方案参展本次工博会，包括工业数字孪生解决方案、柔性智能制造系列解决方案、智能仓储物流系列解决方案、AI机器视觉系统解决方案、半导体及零部件检测解决方案、智能终端系列产品解决方案。其中，在智能仓储物流系列解决方案方面，威思顿拥有全系列智能AGV机器人、RGV搬运车、堆垛机等成熟的仓储物流设备，并拥有WCS、WMS及配套管理系统，让搬运更简单更高效，促进企业数字化和智能化转型。在AI机器视觉系统解决方案方面，威思顿新一代AI智能视觉系统，使用多模态数据融合图像处理技术，在目标识别、目标定位及缺陷监测等方向，通过“机器之眼”赋能数智工厂，加快企业数字化转型和智能化发展。

　　首次参加工博会的驭势科技，多年来坚持深耕“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，通过自主研发的“高安全全场景L4级自动驾驶系统U-Drive®”为全世界交付安全可靠的“AI司机”，成为同时支持在“乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆”4大领域实现十大类自动驾驶典型场景的自动驾驶系统。本次展会，驭势科技展示了无人配送车等多款车型，其中TH10无人物流车为全新款L4级无人驾驶物流车，拥有紧凑的设计结构、极小的转弯半径和一流的机动性能，能满足更多狭窄区域牵引作业需求。此外，驭势科技还在现场大屏幕展示位于驭势科技研发基地的自有无人车测试场实况直播，直观体验多款无人车在各种不同场景下的运行状况。

　　史陶比尔此次携众多创新解决方案亮相工博会，不仅展示了一系列工业机器人、协作机器人和AGV等产品，还有针对各类市场的创新演示单元。其中，史陶比尔全新推出的PF3超紧凑AGV负载平台，是2023年红点设计获奖作品。PF3是实用主义与设计美学的完美结合，在超紧凑设计下，PF3以高定位精度（±5mm）搬运和顶升重达3t的有效载荷，工业级认证组件，易于维护，易于集成，可完美适用于面向未来的生产环节和智能工作流程。

　　傲鲨智能展示多款外骨骼机器人产品，涵盖上肢、外部、全身等。其中，上肢外骨骼机器人由上肢控制系统、肩部控制系统和总控集成系统组成，为用户的肩部、手臂、腰部进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元，为企业重体力岗位，减轻工人劳动负担50%以上，减少工人流失，提升生产效率提供有力保障。外骨骼逐步建立的数据收集和学习能力，未来会为企业管理人员提供有关员工效率和健康数据分析的宝贵建议。